Problem 예제.

Multiple Choice • Views 993 • Comments 0 • Created at 2 years ago • Last Updated at 6 months ago  
  • 정상상태 오차
  • 정상상태오차

어떤 제어계에서 장속도 입력 r(t)=Rtu(t)r(t)=Rtu(t)에 대한 정상 속도 편차 ess=RK=e_{ss}=\dfrac{R}{K}=∞이면 이 계는 무슨 형인가?

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1

2형

2

1형

3

3형

4

0형

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